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使用減速機？為何不直接控制減速電機的轉(zhuǎn)速來控制機器人關節(jié)運動？

在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關節(jié)運動，為何還需要減速器？ 要回答這個問題，首先要明確工業(yè)機器人關節(jié)的 減速電機的轉(zhuǎn)速 工況： 1. 工