步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機
則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。為此， 51測試網(wǎng)在騰龍開發(fā)套件中首次引入了步進電機技術(shù)，方便用戶應用掌握。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
步進電機的主要特性：
1 步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)， 驅(qū)動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止， 如
果加入適當?shù)拿}沖信號， 就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
2 騰龍版步進電機的步進角度為7.5 度，一圈360 度， 需要48 個脈沖完成。
3 步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
4 改變脈沖的順序， 可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
因此，目前打印機，繪圖儀，機器人，等等設(shè)備都以步進電機為動力核心。
