日期：2023-05-03 10:19:24瀏覽量：61730
當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)使撓性花鍵的開(kāi)口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。
由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒僅在彈性花鍵的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)區(qū)域嚙合，并且這兩個(gè)區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸。
現(xiàn)在，隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同，對(duì)于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對(duì)于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，臥式齒輪減速電機(jī)隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將僅前進(jìn)一個(gè)齒。
因此，波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，撓性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。
例如，如果撓性花鍵有200個(gè)齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)100圈，柔輪花鍵才能前進(jìn)200個(gè)齒，或者柔輪花鍵只能旋轉(zhuǎn)一圈。這是100：1的比例。在這種情況下，圓弧花鍵將有202個(gè)齒，因?yàn)閳A弧花鍵的齒數(shù)總是比撓性花鍵的齒數(shù)多兩個(gè)。
我們可以用下面的臥式齒輪減速電機(jī)公式很容易地計(jì)算出減速比。該比率等于撓性花鍵齒–圓形花鍵齒除以撓性花鍵齒。
因此，以撓性花鍵上的200個(gè)齒和圓形花鍵上的202個(gè)齒為例，減速比為-0.01。這是波發(fā)生器速度的1/100，減號(hào)表示輸出方向相反。
通過(guò)改變臥式齒輪減速電機(jī)齒數(shù)，我們可以得到不同的減速比。
