日期：2023-04-28 17:15:32瀏覽量：20523
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
要制作一個機(jī)器人小車，最基本的問題就是選擇什么樣的電機(jī)來做動力源。選擇一個合適的電機(jī)會讓制作更為順利、機(jī)器人性能更好，這就需要我們考慮電機(jī)的功率、尺寸、轉(zhuǎn)速、連接方式等因素。如果電機(jī)的功率選小了，可能會導(dǎo)致電機(jī)無法負(fù)載機(jī)器人小車，最后不得不重新制作電機(jī)驅(qū)動部分；如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速選慢了，則會導(dǎo)致機(jī)器人小車運(yùn)行起來太慢。用于制作機(jī)器人小車的電機(jī)種類繁多，而制作機(jī)器人小車通常會選用有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、減速電機(jī)、舵機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，限于篇幅，本文只介紹要在本制作中使用到的直流電機(jī)。
小型直流電機(jī)是最常見的電機(jī)哦！
直流電機(jī)可以說是最便宜、最常見的電機(jī)種類，它的尺寸、種類繁多，有小到能裝到手機(jī)里的，也有大到能驅(qū)動大客車的。小型直流電機(jī)也是在生活中最容易得到的，比如在兒童玩具小車、電動剃須刀、手機(jī)等電子產(chǎn)品中都會用到。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，在業(yè)余條件下，制作機(jī)器人小車一般選用有刷直流電機(jī)，而無刷直流電機(jī)雖然效率高、性能好，但是價格貴、控制器制作復(fù)雜，一般在小型制作中不會選用。
