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單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)恒電流驅(qū)動(dòng)原理

日期:2023-02-28 16:34:20瀏覽量:28587

單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)

除了單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)本體,單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的性能也會(huì)根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)方式和控制方式受到很大的影響。在選擇單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)時(shí),我們應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注驅(qū)動(dòng)方式和控制方式。單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有兩種:恒電壓驅(qū)動(dòng)和恒電流驅(qū)動(dòng)。目前市面上流通的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)多為恒電流驅(qū)動(dòng),由于銅耗大,恒電壓驅(qū)動(dòng)已經(jīng)不常用了。

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下圖為恒電流驅(qū)動(dòng)斬波器驅(qū)動(dòng)的原理圖,額定電流或設(shè)置驅(qū)動(dòng)電流為I如果線圈上的電壓產(chǎn)生的電流超過(guò)了設(shè)定的電流值,I0,關(guān)閉所加電壓V,減少電流,例如低于設(shè)定的電流值。I0,然后打開加入的電壓V,使電流再次增加到設(shè)定的電流值。I0,如此重復(fù),使電流保持恒定。

如果單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn),則無(wú)需恒電流斬波器驅(qū)動(dòng)。當(dāng)流過(guò)電機(jī)線圈的電流超過(guò)額定電流時(shí),單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生高溫升降,可能會(huì)燒壞。高速運(yùn)行時(shí),如果下圖所示,1相繞組電壓的額外時(shí)間t低于0,使得電源無(wú)法保證設(shè)定的電流。I0值,此時(shí)變成恒壓驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō),在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有斬波可以變成恒電流驅(qū)動(dòng)。

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